Doutor e Livre Docente pela Universidade de São Paulo. É docente da Escola de Artes, Ciências e Humanidades da USP, onde realiza pesquisas sobre o movimento humano, atividade física, exercício e esporte por meio da biomecânica e controle motor. Foi presidente da Sociedade Brasileira de Biomecânica e é membro da diretoria da International Society of Motor Control.